激光填絲焊質(zhì)量在線檢測和尺寸反饋系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610775172.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106238946B 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN106238946B 申請公布日 2019-04-19
分類號 B23K31/12（2006.01）I; B23K26/211（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李斌; 任濤; 張振; 沈義; 林平; 吳苶 申請（專利權(quán)）人 武漢新耐視智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
地址 430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)華中科技大學(xué)科技園激光產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光填絲焊質(zhì)量在線檢測和尺寸反饋系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括控制器、機(jī)器人、固定于機(jī)器人上的激光頭、送絲系統(tǒng)、在線檢測系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；所述激光頭帶有焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)缚p進(jìn)行機(jī)械跟蹤并將激光頭偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的編碼器數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；所述在線檢測系統(tǒng)用于在焊前檢測工件測量點位置數(shù)據(jù)，根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)件的位置度偏差調(diào)整機(jī)器人的位置并將測量點位置數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，所述在線檢測系統(tǒng)還用于在焊接之后檢測焊縫質(zhì)量并將焊縫質(zhì)量數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)用于查詢和分析工件的焊接質(zhì)量和尺寸偏差數(shù)據(jù)。本發(fā)明的激光填絲焊質(zhì)量在線檢測和尺寸反饋系統(tǒng)及方法能夠提升焊縫的品質(zhì)。