車載慣導(dǎo)安裝誤差角的標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110377639.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113074757A | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113074757A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G01C25/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張金余 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京李龔導(dǎo)航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京漢鼎理利專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 潘滿根 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號(hào)銀海大廈南702 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種車載慣導(dǎo)安裝誤差角的標(biāo)定方法，包括：獲取車載慣導(dǎo)的實(shí)時(shí)慣導(dǎo)角速度以及實(shí)時(shí)慣導(dǎo)加速度并基于其獲得慣導(dǎo)俯仰角θ和橫滾角γ及捷聯(lián)矩陣基于所述以及在地理坐標(biāo)系n上投影得到水平加速度經(jīng)過(guò)積分計(jì)算得出慣導(dǎo)本體坐標(biāo)系m在地理坐標(biāo)系n內(nèi)的水平方向的位置增量并利用GNSS的位置增量的累加值∑ΔEN將位置歸一化處理，得到水平位置分量并根據(jù)所述水平位置分量計(jì)算得到慣導(dǎo)方位安裝誤差角Δφ。本發(fā)明不需要限制車輛的行駛速度和路線，且對(duì)慣導(dǎo)的安裝角度沒(méi)有任何約束要求，計(jì)算量很小、標(biāo)定速度快、精度較高，具有廣泛的適用性。 |
