恒拉力卷線裝置及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022029236.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212334277U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212334277U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65H75/44;E02F5/28 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;蔡洪樂(lè);郝松松;王亞麗;張百德;孟宣藝;姜京偉;陶一銳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威?？菩菍?zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 地址 | 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及污泥處理設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種恒拉力卷線裝置及機(jī)器人，一種恒拉力卷線裝置，包括卷線支架、卷線筒、卷線軸、軸承、磁粉離合器、從動(dòng)鏈輪、卷線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、鏈條和電纜，卷線支架上設(shè)有壓線機(jī)構(gòu)，壓線機(jī)構(gòu)包括壓線支桿、壓線側(cè)板、耳座、導(dǎo)線輥、彈簧、連接座、軸承和導(dǎo)線軸，一種機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有控制系統(tǒng)、鏟挖機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有上述所述的恒拉力卷線裝置，電纜繞過(guò)卷線筒，電纜兩端與控制系統(tǒng)和水上控制箱相連接，機(jī)架上設(shè)有垃圾筐升降機(jī)構(gòu)，垃圾筐升降機(jī)構(gòu)包括垃圾筐和液壓升降平臺(tái)，垃圾筐與液壓升降平臺(tái)可拆卸連接，本實(shí)用新型收放電纜時(shí)，電纜受力恒定，清除水下垃圾速度快、效率高。 |
