一種帶有側(cè)掃聲吶的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021708645.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213620185U | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213620185U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B63C11/52;B63G8/39 | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;王亞麗;孫華磊;陶一銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋益敏 |
| 地址 | 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種帶有側(cè)掃聲吶的機(jī)器人，包括機(jī)器人和側(cè)掃聲吶裝置，所述側(cè)掃聲吶裝置可拆卸的安裝于所述機(jī)器人的下側(cè)；所述側(cè)掃聲吶裝置包括電子處理單元和側(cè)掃聲吶，所述側(cè)掃聲吶與所述電子處理單元電連接，所述機(jī)器人與所述電子處理單元電連接，所述側(cè)掃聲吶用于掃描水下的地形地貌并對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行搜尋，同時(shí)將探測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述機(jī)器人。本實(shí)用新型提供一種帶有側(cè)掃聲吶的機(jī)器人，側(cè)掃聲吶設(shè)置有兩個(gè)，并且兩個(gè)側(cè)掃聲吶分別安裝于機(jī)器人的下側(cè)，使得機(jī)器人在水下能夠靈活地掃描水下地形，有利于水下探測(cè)的發(fā)展。 |
