一種船底清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010104959.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111252207B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN111252207B 申請公布日 2021-08-27
分類號 B63B59/10;B62D57/024 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陶澤文;杜陽;王亞麗;郝松松;田婧婧 申請（專利權(quán)）人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種船底清潔機(jī)器人，用于清除水下附著在船底及船側(cè)的海洋生物，包括行走機(jī)構(gòu)、鏟刀機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)可為船底清潔機(jī)器人提供移動的動力，鏟刀機(jī)構(gòu)用于清除附著在船底及船側(cè)的海洋生物，推進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)船底清潔機(jī)器人的前進(jìn)、后退、上浮、吸附及左右翻轉(zhuǎn)等動作；行走機(jī)構(gòu)包括安裝板和電氣倉，電氣倉固定安裝于安裝板上，并通過電纜與水上控制平臺相連接；鏟刀機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳動組件、導(dǎo)向軸套和鏟刀組件，導(dǎo)向軸套固定設(shè)置于鏟刀機(jī)構(gòu)上，傳動組件貫穿導(dǎo)向軸套的內(nèi)部，導(dǎo)向軸套限制傳動組件的移動方向，傳動組件的一端與驅(qū)動組件固定連接，另一端與鏟刀組件固定連接，驅(qū)動組件與電氣倉電連接，用于接收電氣倉的電信號。