可內(nèi)部走線的云臺(tái)裝置及三維掃描設(shè)備機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021082138.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212241120U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212241120U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;楊元鵬;祝元林;陶一銳;王亞麗;杜陽(yáng);劉研峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威?？菩菍?zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 地址 | 264200山東省威海市火炬高技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種可內(nèi)部走線的云臺(tái)裝置及三維掃描設(shè)備機(jī)器人，一種可內(nèi)部走線的云臺(tái)裝置，包括支撐架，支撐架上設(shè)電氣艙、電纜、云臺(tái)和掃描設(shè)備，云臺(tái)和掃描設(shè)備之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)走線機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)走線機(jī)構(gòu)包括通線主軸、底座、滑環(huán)軸承座、從動(dòng)齒輪、導(dǎo)向軸承座、第一水密插頭、滑環(huán)、連接架、軸承、第二水密插頭、旋轉(zhuǎn)固定板、掃描設(shè)備線纜、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通線主軸呈空心狀，掃描設(shè)備線纜一端與控制系統(tǒng)相連接，另一端穿過(guò)云臺(tái)與掃描設(shè)備相連接，一種三維掃描設(shè)備機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上固定設(shè)有推進(jìn)器和浮體，機(jī)架下端設(shè)有上述可內(nèi)部走線的云臺(tái)裝置，本實(shí)用新型可內(nèi)部通線纜、避免線纜纏繞、使用安全、效率高。?? |
