一種船底清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010104959.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111252207A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN111252207A 申請公布日 2021-08-27
分類號 B63B59/10;B62D57/024 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 陶澤文;杜陽;王亞麗;郝松松;田婧婧 申請（專利權）人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
代理機構 威海佩敏專利代理事務所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200 山東省威海市火炬高技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種船底清潔機器人，用于清除水下附著在船底及船側的海洋生物，包括行走機構、鏟刀機構和推進機構，行走機構可為船底清潔機器人提供移動的動力，鏟刀機構用于清除附著在船底及船側的海洋生物，推進機構可實現(xiàn)船底清潔機器人的前進、后退、上浮、吸附及左右翻轉等動作；行走機構包括安裝板和電氣倉，電氣倉固定安裝于安裝板上，并通過電纜與水上控制平臺相連接；鏟刀機構包括驅動組件、傳動組件、導向軸套和鏟刀組件，導向軸套固定設置于鏟刀機構上，傳動組件貫穿導向軸套的內部，導向軸套限制傳動組件的移動方向，傳動組件的一端與驅動組件固定連接，另一端與鏟刀組件固定連接，驅動組件與電氣倉電連接，用于接收電氣倉的電信號。