船底清潔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020215169028 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212423410U | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212423410U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B63B59/10(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 陶澤文;陶一銳;杜陽;張夢(mèng)濤;王亞麗;孫華磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 未來海工智能裝備（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威?？菩菍＠聞?wù)所 | 代理人 | 賈楠 |
| 地址 | 264200山東省威海市火炬高技術(shù)開發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種船底清潔機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電氣艙、行走機(jī)構(gòu)和影像掃描設(shè)備，電氣艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)水管、出水管、空化噴頭、柱塞泵和水下電機(jī)，水下電機(jī)上設(shè)有油壓平衡裝置，油壓平衡裝置可以由液壓油和調(diào)壓腔組成，也可以由油囊、液壓油和油管組成，噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出軸、旋轉(zhuǎn)軸、第一連接板、第二連接板、第三連接板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支架、支撐桿和噴頭夾具，所述噴頭夾具內(nèi)夾持固定有空化噴頭，空化噴頭由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，本實(shí)用新型可在水下自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)內(nèi)外壓力、操作方便、清潔全面、清潔成本低、重心低、安全性好。?? |
