一種研磨缽運送機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121173688.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214870597U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870597U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫桂芳;李杰;王俊洋;王春雨;屈云飛;樊勇 申請（專利權(quán)）人 北京融通創(chuàng)維科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 錢揚保;張群峰
地址 北京市朝陽區(qū)酒仙橋東路18號1號樓三層B3008
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種研磨缽運送機(jī)械手，包括基板、安裝板、水平行走電機(jī)、上下運動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)運動電機(jī)、手抓滑臺、手抓氣缸和夾爪；水平行走電機(jī)固定在基板上，用來驅(qū)動基板水平運動；安裝板與基板固定連接，上下運動電機(jī)固定在安裝板上，安裝板上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，手抓滑臺與豎直導(dǎo)軌活動連接，上下運動電機(jī)通過豎直絲杠驅(qū)動手抓滑臺沿豎直導(dǎo)軌上下運動；旋轉(zhuǎn)運動電機(jī)安裝在手抓滑臺上，手抓氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)運動電機(jī)的輸出軸上，手抓氣缸與夾爪連接，夾爪用來夾持研磨缽。根據(jù)本實用新型的研磨缽運送機(jī)械手，采用性能可靠、結(jié)實耐用的三坐標(biāo)形式，可保障設(shè)備的長期穩(wěn)定無故障運行。實現(xiàn)研磨缽的旋轉(zhuǎn)、夾持和多位置準(zhǔn)確輸送和定位。