一種無人機集群系統(tǒng)防入侵的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811070775.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109121139B | 公開（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請公布號 | CN109121139B | 申請公布日 | 2019-01-01 |
| 分類號 | H04W12/06(2009.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王樂寧;王宇;張惠民;盛金偉;龔旻;韓雪;賈軒懿 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京領(lǐng)云時代科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100080北京市海淀區(qū)海淀街道草場1號15號樓二層014 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種無人機集群系統(tǒng)防入侵的方法，其特征在于，包括：將參與執(zhí)行任務(wù)的多個無人機按層次編成多個自組網(wǎng)絡(luò)邏輯群組，邏輯群組的形成和邏輯群組中無人機節(jié)點的運行無需服務(wù)器參與，最小單位的邏輯組包括一個組長無人機節(jié)點和多個組員無人機節(jié)點；當(dāng)待加入集群的無人機節(jié)點靠近某一邏輯群組中任一無人機節(jié)點時，與該靠近的邏輯群組中的該無人機節(jié)點建立通信鏈路，進行握手；輯群組中該無人機節(jié)點對該待加入集群的節(jié)點進行驗證，驗證合法的，給所述待加入集群的節(jié)點發(fā)送網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符、網(wǎng)絡(luò)配置信息和信道信息，使它們加入所述該邏輯群組，并更改信道，驗證不合法的，向組長無人機節(jié)點發(fā)送有外來無人機入侵。本發(fā)明提供的方法防止不合法節(jié)點的入侵，增加執(zhí)行任務(wù)的無人機集群系統(tǒng)的安全性。?? |
