一種無人機(jī)集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811070779.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109144110A 公開（公告）日 2019-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109144110A 申請(qǐng)公布日 2019-01-04
分類號(hào) G05D1/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王樂寧;張惠民;王宇;盛金偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)云時(shí)代科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀街道草場(chǎng)1號(hào)15號(hào)樓二層014
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人機(jī)集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其包括N架無人機(jī)，所述N架無人機(jī)組成自組網(wǎng)絡(luò)，所述自組網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)組長(zhǎng)無人機(jī)節(jié)點(diǎn)和N?1個(gè)組員無人機(jī)節(jié)點(diǎn)，所述N大于或者等于3，每架無人機(jī)均攜帶了傳感器，其特征在于，1)N?1個(gè)組員無人機(jī)節(jié)點(diǎn)通過自身攜帶的傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量得到測(cè)量結(jié)果并將測(cè)量結(jié)果作為輸出經(jīng)過自組網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇M長(zhǎng)無人機(jī)節(jié)點(diǎn)，2)組長(zhǎng)無人機(jī)節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到所有所有測(cè)量結(jié)果對(duì)目標(biāo)未來的一段時(shí)間的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)；3)根據(jù)目標(biāo)的預(yù)測(cè)狀態(tài),組長(zhǎng)無人機(jī)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)整未來一段時(shí)間所有無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的飛行計(jì)劃,使N?1個(gè)組員無人機(jī)節(jié)點(diǎn)中的部分來協(xié)作跟蹤目標(biāo)，使其余組員無人機(jī)節(jié)點(diǎn)旋停于在目標(biāo)可能前往的位置附近以等待目標(biāo)的出現(xiàn)。本發(fā)明提供的無人機(jī)集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，可提高對(duì)目標(biāo)的觀察精度，且能提高無人機(jī)對(duì)目標(biāo)的觀察時(shí)間。