一種無人機集群系統(tǒng)防入侵的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811070775.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109121139A 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN109121139A 申請公布日 2019-01-01
分類號 H04W12/06（2009.01）I; H04W76/11（2018.01）I; H04B7/185（2006.01）I; H04L29/08（2006.01）I; H04L9/32（2006.01）I; H04L9/08（2006.01）I; H04W12/02（2009.01）N; H04W72/08（2009.01）N; H04W84/18（2009.01）N 分類 電通信技術;
發(fā)明人 王樂寧; 王宇; 張惠民; 盛金偉; 龔旻; 韓雪; 賈軒懿 申請（專利權）人 北京領云時代科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀街道草場1號15號樓二層014
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人機集群系統(tǒng)防入侵的方法，其特征在于，包括：將參與執(zhí)行任務的多個無人機按層次編成多個自組網絡邏輯群組，邏輯群組的形成和邏輯群組中無人機節(jié)點的運行無需服務器參與，最小單位的邏輯組包括一個組長無人機節(jié)點和多個組員無人機節(jié)點；當待加入集群的無人機節(jié)點靠近某一邏輯群組中任一無人機節(jié)點時，與該靠近的邏輯群組中的該無人機節(jié)點建立通信鏈路，進行握手；輯群組中該無人機節(jié)點對該待加入集群的節(jié)點進行驗證，驗證合法的，給所述待加入集群的節(jié)點發(fā)送網絡標識符、網絡配置信息和信道信息，使它們加入所述該邏輯群組，并更改信道，驗證不合法的，向組長無人機節(jié)點發(fā)送有外來無人機入侵。本發(fā)明提供的方法防止不合法節(jié)點的入侵，增加執(zhí)行任務的無人機集群系統(tǒng)的安全性。