一種無人機集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811070779.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109144110B 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN109144110B 申請公布日 2019-01-04
分類號 G05D1/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王樂寧;張惠民;王宇;盛金偉;趙正黨;龔旻 申請（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)云時代科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀街道草場1號15號樓二層014
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無人機集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其包括N架無人機，所述N架無人機組成自組網(wǎng)絡(luò)，所述自組網(wǎng)絡(luò)包括一個組長無人機節(jié)點和N?1個組員無人機節(jié)點，所述N大于或者等于3，每架無人機均攜帶了傳感器，其特征在于，1)N?1個組員無人機節(jié)點通過自身攜帶的傳感器對目標(biāo)進(jìn)行測量得到測量結(jié)果并將測量結(jié)果作為輸出經(jīng)過自組網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)浇M長無人機節(jié)點，2)組長無人機節(jié)點根據(jù)收到所有所有測量結(jié)果對目標(biāo)未來的一段時間的狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測；3)根據(jù)目標(biāo)的預(yù)測狀態(tài),組長無人機節(jié)點實時調(diào)整未來一段時間所有無人機節(jié)點的飛行計劃,使N?1個組員無人機節(jié)點中的部分來協(xié)作跟蹤目標(biāo)，使其余組員無人機節(jié)點旋停于在目標(biāo)可能前往的位置附近以等待目標(biāo)的出現(xiàn)。本發(fā)明提供的無人機集群目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，可提高對目標(biāo)的觀察精度，且能提高無人機對目標(biāo)的觀察時間。??