無人駕駛飛行器的接口系統(tǒng)和接口控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610236913.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105867190B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN105867190B 申請公布日 2018-11-27
分類號 G05B19/04;H04L29/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高鵬;朱棣 申請（專利權(quán)）人 北京博瑞云飛科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京博瑞云飛科技發(fā)展有限公司
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號恒通商務(wù)園B36-B座東側(cè)3廳1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種無人駕駛飛行器的接口系統(tǒng)和接口控制方法，該系統(tǒng)包括：物理接口，包括多個引腳；至少一個協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)接入物理接口的目標載荷的通信協(xié)議類型，對目標載荷進行通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換；I/O強驅(qū)動模塊，根據(jù)目標載荷的配置數(shù)據(jù)和通信協(xié)議類型，對物理接口的各引腳進行驅(qū)動；主控制器，根據(jù)目標載荷的配置數(shù)據(jù)，配置物理接口的各引腳的功能；根據(jù)配置數(shù)據(jù)確定目標載荷的通信協(xié)議類型，并根據(jù)目標載荷的通信協(xié)議類型配置協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的功能；透過I/O強驅(qū)動模塊和協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊與目標載荷進行通信，并執(zhí)行目標載荷的功能。通過本發(fā)明，無人機的載荷可以用較少引腳和物理接口尺寸實現(xiàn)較大通用性，增強無人機的可擴展性。