目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610571098.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106251364A 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN106251364A 申請公布日 2016-12-21
分類號 G06T7/20(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高鵬 申請（專利權(quán)）人 北京博瑞云飛科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號恒通商務(wù)園B36-B座東側(cè)3廳1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤方法及裝置。該方法包括：從視頻流中獲取當(dāng)前幀的上一幀的目標(biāo)位置、上一幀的目標(biāo)尺度、上一幀的平移模型和上一幀的尺度模型；從當(dāng)前幀中提取當(dāng)前幀的平移樣本；根據(jù)當(dāng)前幀的平移樣本和上一幀的平移模型確定當(dāng)前幀的平移關(guān)聯(lián)值；將使當(dāng)前幀的平移關(guān)聯(lián)值最大的位置確定為當(dāng)前幀的目標(biāo)位置；從當(dāng)前幀中提取當(dāng)前幀的尺度樣本；根據(jù)當(dāng)前幀的尺度樣本和上一幀的尺度模型確定當(dāng)前幀的尺度關(guān)聯(lián)值；將使當(dāng)前幀的尺度關(guān)聯(lián)值最大的尺度確定為當(dāng)前幀的目標(biāo)尺度。根據(jù)本發(fā)明的目標(biāo)跟蹤方法及裝置能夠在目標(biāo)尺度發(fā)生變化的情況下避免跟丟目標(biāo)，且能提高跟蹤速度，從而大大提高了跟蹤效果，適用于實(shí)時(shí)跟蹤的應(yīng)用場景。