具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610218998.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105857571B 公開(kāi)（公告）日 2018-02-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105857571B 申請(qǐng)公布日 2018-02-27
分類(lèi)號(hào) B64C1/30;B64C39/02 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 高鵬;王月福;鐘海青 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京博瑞云飛科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京博瑞云飛科技發(fā)展有限公司
地址 100015 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路10號(hào)恒通商務(wù)園B36-B座東側(cè)3廳1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域；更具體地，本發(fā)明涉及具有多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括：基座，其具有平板形狀并且在基座上設(shè)置有與基座平行地延伸的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；多個(gè)機(jī)臂，其以能夠分別繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接并且能夠處于與基座平行的展開(kāi)狀態(tài)以及與基座垂直的折疊狀態(tài)；卡接組件，其用于使多個(gè)機(jī)臂保持展開(kāi)狀態(tài)；以及折疊組件，其用于同步解除卡接組件的卡接狀態(tài)，使得多個(gè)機(jī)臂從展開(kāi)狀態(tài)同步向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換?？ń咏M件和折疊組件構(gòu)成多機(jī)臂同步折疊機(jī)構(gòu)。通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)臂同步折疊的無(wú)人機(jī)，這使得易于改變?cè)摕o(wú)人機(jī)的尺寸并且在折疊機(jī)臂的過(guò)程中操作簡(jiǎn)單、便于使用。