一種采用RGBD視覺傳感的人體交互系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010507922.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111667005A 公開(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111667005A 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉瀟峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鎮(zhèn)江傲游網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京錦信誠泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鎮(zhèn)江傲游網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)宗澤路60號(hào)7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種采用RGBD視覺傳感的人體交互系統(tǒng),包括:輸入模塊,預(yù)處理模塊,訓(xùn)練模塊,骨架識(shí)別模塊和輸出模塊,輸入模塊將采集的人體行為影像輸入到系統(tǒng)中,預(yù)處理模塊識(shí)別并提取出人體區(qū)域深度圖,通過訓(xùn)練模塊得到一個(gè)應(yīng)用到骨架識(shí)別模塊的訓(xùn)練分類器,骨架識(shí)別模塊對(duì)深度圖提取特征,由訓(xùn)練分類器和聚類算法推理出人體骨架節(jié)點(diǎn),輸出模塊匹配數(shù)據(jù)圖像并輸出到顯示設(shè)備,通過增加多視角深度圖降低訓(xùn)練開銷,進(jìn)行三維節(jié)點(diǎn)位置合并,使計(jì)算出的骨架節(jié)點(diǎn)位置更精確;在小規(guī)模的集群服務(wù)器上用消息傳遞接口技術(shù)對(duì)隨機(jī)森林算法進(jìn)行并行化加速,減少了分類器生成的成本,加快了訓(xùn)練速度,改進(jìn)后的骨架識(shí)別算法誤差更小。??