一種船用激光雷達(dá)與視頻聯(lián)合目標(biāo)捕捉系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010662377.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112083437A | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN112083437A | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | G01S17/86(2020.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 孫杰;胡軍;馬楓 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京智慧水運科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京知識律師事務(wù)所 | 代理人 | 南京智慧水運科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市秦淮區(qū)瞻園路11號7032室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種船用激光雷達(dá)與視頻聯(lián)合目標(biāo)捕捉系統(tǒng)及方法，通過激光雷達(dá)配合攝像機視頻信息，做到對船舶周圍水上目標(biāo)的自動識別和定位。首先在船橋布設(shè)激光雷達(dá)和視頻設(shè)備，激光雷達(dá)記錄目標(biāo)船舶在水面以上的點云數(shù)據(jù)，視頻設(shè)備記錄目標(biāo)船舶的視頻信息。通過數(shù)據(jù)處理中心，由視頻信息可以得到目標(biāo)船舶的類型、載貨類型等細(xì)節(jié)信息，由激光雷達(dá)可以得到目標(biāo)船舶精準(zhǔn)的空間位置信息。最后將激光雷達(dá)信息與視頻信息進(jìn)行時空上的融合，形成實時顯示的融合了激光雷達(dá)信息的視頻信息來服務(wù)于水上交通導(dǎo)航和管理。本發(fā)明提高了船舶識別效率和準(zhǔn)確度，對于霧航、夜航等不良航行環(huán)境有視覺增強輔助作用，可以確保水上交通運輸?shù)耐ê桨踩秃竭\效率。?? |
