基于圖像識別和隱形噴碼的自學習方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511024924.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105653497B 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN105653497B 申請公布日 2019-08-23
分類號 G06N3/00;G06N20/00;G06T7/70 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林宋偉;吳克兵;韋沛余 申請（專利權(quán)）人 深圳市圖雅麗特種技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市碩法知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳智尊保投資控股有限公司
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明還公開了一種基于圖像識別和隱形噴碼的自學習的方法，包括如下步驟：第一步：根據(jù)目標位置制定預定的移動路線，在移動過程中依次記錄路線坐標進行噴印標記，并在主控單元生成各噴印標記與相應路線坐標的關(guān)聯(lián)；第二步：當傳感器單元檢測遇到障礙物發(fā)生碰壁時，記錄并保存路線坐標(xn，yn)，攝像保存場景圖像imagen，建立場景圖像imagen與路線坐標(xn，yn)的關(guān)聯(lián)；第三步：當下一次移動到路線坐標(xn，yn)的上一個路線坐標(xn?1，yn?1)位置時，攝像獲取場景圖像imagen?1，并與保存的圖像imagen進行比較匹配分析計算，從而返回或改變移動路線。本發(fā)明具有能簡單、可靠地實現(xiàn)機器人自學習能力，從而能提高機器人技術(shù)的智能化和實用性的優(yōu)點。