控制無人機鎖槳方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710859840.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107491084A 公開（公告）日 2017-12-19
申請公布號 CN107491084A 申請公布日 2017-12-19
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊冰;鄢勝峰;陶恕;陳風(fēng)虎;余士雄;喻暢;陳浩;匡昊盾;張冬林;曾小玉;吳倩 申請（專利權(quán)）人 湖南基石信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 湖南基石信息技術(shù)有限公司;湖南歐實電子科技有限公司
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號長沙中電軟件園總部大樓A293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種控制無人機鎖槳方法，包括：檢測無人機的當(dāng)前姿態(tài)角；在檢測到的所述當(dāng)前姿態(tài)角達到預(yù)設(shè)條件時，自檢測到所述當(dāng)前姿態(tài)角達到預(yù)設(shè)條件時開始計時；當(dāng)計時時間達到預(yù)定時間時，控制所述無人機的螺旋槳鎖定。本發(fā)明還提供一種控制無人機鎖槳裝置，包括檢測模塊、計時模塊和控制模塊。上述控制無人機鎖槳方法及裝置，在飛行狀態(tài)下檢測飛機當(dāng)前姿態(tài)角，當(dāng)檢測到無人機當(dāng)前姿態(tài)角達到預(yù)設(shè)條件時，開始計時，并在計時時間達到預(yù)定時間時，控制無人機螺旋槳鎖定；采用這樣的方法，當(dāng)無人機在用戶可以觸碰的高度時，用戶只需將無人機拿在手中并將無人機翻轉(zhuǎn)使其姿態(tài)角達到預(yù)設(shè)條件，等待到達預(yù)定時間無人機螺旋槳即可鎖定，操作簡單、方便、快捷。