控制無人機(jī)起飛的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710862080.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107608378A 公開（公告）日 2018-01-19
申請公布號(hào) CN107608378A 申請公布日 2018-01-19
分類號(hào) G05D1/10;G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊冰;鄢勝峰;陶恕;陳風(fēng)虎;余士雄;喻暢;陳浩;匡昊盾;張冬林;曾小玉;吳倩 申請（專利權(quán)）人 湖南基石信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 湖南基石信息技術(shù)有限公司;湖南歐實(shí)電子科技有限公司
地址 410000 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)長沙中電軟件園總部大樓A293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種控制無人機(jī)起飛的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及無人機(jī)，包括：接收遙控裝置的連接指令，根據(jù)該連接指令與遙控裝置建立連接；檢測飛行器的當(dāng)前傾斜角度及垂直于地面的當(dāng)前高度；在所述當(dāng)前傾斜角度和當(dāng)前高度達(dá)到解鎖條件時(shí)解鎖飛行器，進(jìn)入等待起飛指令狀態(tài)；在接收到起飛指令時(shí)，啟動(dòng)飛行器的動(dòng)力裝置，并在達(dá)到動(dòng)力起飛條件時(shí)，控制飛行器進(jìn)入飛行狀態(tài)。只需要飛行器的當(dāng)前傾斜角度和垂直于地面的當(dāng)前高度達(dá)到解鎖條件，就能使飛行器解鎖，接收起飛指令進(jìn)入飛行狀態(tài)，解決了無人機(jī)的地面起飛方式不能在任意的環(huán)境下起飛，并且有一個(gè)從地面到起飛目標(biāo)高度的過程，起飛不方便的問題。