基于CMAC與PID的參量聲源并行控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510091044.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104698851A 公開(kāi)（公告）日 2015-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104698851A 申請(qǐng)公布日 2015-06-10
分類(lèi)號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市波奇智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永大道龍翔北路裕華園西16號(hào)302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)CMAC與PID并行處理實(shí)現(xiàn)對(duì)參量聲學(xué)系統(tǒng)聲音失真進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方法。該方法首先是通過(guò)系統(tǒng)誤差值得到CMAC網(wǎng)絡(luò)與PID模塊的兩個(gè)誤差調(diào)節(jié)值，并利用兩調(diào)節(jié)值之和實(shí)現(xiàn)對(duì)參量聲學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)失真控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：并行控制中PID模塊可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，CMAC網(wǎng)絡(luò)可以確保系統(tǒng)的控制精度；CMAC采用尋址編程方法，運(yùn)算速度較快；CMAC的局部學(xué)習(xí)特性使它更適合動(dòng)態(tài)環(huán)境下的非線性實(shí)時(shí)控制。