一種基于Actor-Critic的單交叉口交通信號(hào)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011030399.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112201060A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112201060A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 全江偉;劉運(yùn)杰;王喆冰;鄭喆;金智多;馮遠(yuǎn)靜;李永強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航天科工廣信智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 航天科工廣信智能技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 310004浙江省杭州市下城區(qū)費(fèi)家塘路576號(hào)6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于Actor?Critic的單交叉口交通信號(hào)控制方法，包括如下步驟：1)獲取固定時(shí)間間隔的路網(wǎng)車輛位置信息和速度信息，以及對(duì)應(yīng)時(shí)刻的信號(hào)燈狀態(tài)；2)數(shù)據(jù)預(yù)處理，獲得車輛隊(duì)列?信號(hào)燈狀態(tài)的集合；3)利用車輛隊(duì)列?信號(hào)燈狀態(tài)集，更新Actor網(wǎng)絡(luò)和Critic網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；4)根據(jù)最終的收斂模型，可以得到基于Actor?Critic的單交叉口交通信號(hào)最優(yōu)配時(shí)方案，即下一時(shí)刻的最優(yōu)信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)人工智能方法，獲取了交通運(yùn)行過(guò)程中所隱藏的重要交通信息，最終得到了比傳統(tǒng)定時(shí)方法通行效率更高的配時(shí)方案。?? |
