一種基于Actor-Critic的單交叉口交通信號控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011030399.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112201060A 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN112201060A 申請公布日 2021-01-08
分類號 G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 全江偉;劉運杰;王喆冰;鄭喆;金智多;馮遠靜;李永強 申請（專利權(quán)）人 航天科工廣信智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 代理人 航天科工廣信智能技術(shù)有限公司
地址 310004浙江省杭州市下城區(qū)費家塘路576號6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于Actor?Critic的單交叉口交通信號控制方法，包括如下步驟：1)獲取固定時間間隔的路網(wǎng)車輛位置信息和速度信息，以及對應(yīng)時刻的信號燈狀態(tài)；2)數(shù)據(jù)預(yù)處理，獲得車輛隊列?信號燈狀態(tài)的集合；3)利用車輛隊列?信號燈狀態(tài)集，更新Actor網(wǎng)絡(luò)和Critic網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；4)根據(jù)最終的收斂模型，可以得到基于Actor?Critic的單交叉口交通信號最優(yōu)配時方案，即下一時刻的最優(yōu)信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過人工智能方法，獲取了交通運行過程中所隱藏的重要交通信息，最終得到了比傳統(tǒng)定時方法通行效率更高的配時方案。??