一種基于時間差分學習的交叉口交通控制優(yōu)化方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | 2020110379147 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112258859A | 公開(公告)日 | 2021-01-22 |
申請公布號 | CN112258859A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
分類號 | G08G1/08(2006.01)I | 分類 | 信號裝置; |
發(fā)明人 | 方忠良;徐韌;劉亮;許瀘軍;徐琛;馮遠靜;李永強 | 申請(專利權)人 | 航天科工廣信智能技術有限公司 |
代理機構 | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 | 代理人 | 王利強 |
地址 | 310004浙江省杭州市下城區(qū)費家塘路576號6樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種基于時間差分(Temporal Difference,TD)學習的交叉口信號控制優(yōu)化方法,包括如下步驟:1)按照時間順序采集交叉口所有車道的車輛數(shù)目以及每個車道的信號燈狀態(tài);2)初始化TD學習的相關參數(shù);3)遍歷不同的學習參數(shù)得到不同的Q值表,選取一個最優(yōu)Q值表4)交叉口信號燈的下一時刻最優(yōu)的信號控制方案即可從Q值表中選取最優(yōu)動作得到。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明通過實時信號控制來適應隨機性較大的交叉口車流量,本發(fā)明所設計的交通信號配時方案比傳統(tǒng)的定時控制配時方案更能提高交叉口車輛的通行效率。?? |
