基于視覺的手勢(shì)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610711131.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106326860A 公開(公告)日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106326860A 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 施松新;楊勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢閃圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 武漢閃圖科技有限公司
地址 430070 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武大航域二期A2棟1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的手勢(shì)識(shí)別方法,包括以下步驟:步驟1、通過(guò)Kinect傳感器攝取視頻流,并獲得深度圖像數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù);步驟2、用中值濾波方法對(duì)獲得的深度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;步驟3、根據(jù)深度圖像數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)對(duì)手部區(qū)域進(jìn)行提取,得到手部區(qū)域二值圖;步驟4、通過(guò)邊緣檢測(cè)二值化手部區(qū)域二值圖的邊緣圖像,并提取手掌輪廓信息;步驟5、根據(jù)手部區(qū)域二值圖進(jìn)行手心重置;步驟6、根據(jù)手掌輪廓信息求出凸包頂點(diǎn)和外接圓;步驟7、根據(jù)手心重置以及求出的凸包頂點(diǎn)和外接圓,運(yùn)用分類決策樹和手勢(shì)庫(kù)中預(yù)設(shè)的多種手勢(shì)進(jìn)行匹配,識(shí)別手勢(shì)。