一種門座起重機及其控制方法、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111166438.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113911911A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113911911A 申請公布日 2022-01-11
分類號 B66C13/16（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C23/82（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 遲金生;趙紅;李小陽;張亞飛;楊程杰;喻石 申請（專利權(quán)）人 國能黃驊港務有限責任公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 陳金普
地址 061113河北省滄州市渤海新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種門座起重機及其控制方法、裝置。門座起重機設置有主激光掃描儀和次激光掃描儀，主激光掃描儀用于對作業(yè)船只進行掃描并輸出第一點云數(shù)據(jù)，次激光掃描儀用于對主激光掃描儀的掃描盲區(qū)中的作業(yè)船只進行掃描并輸出第二點云數(shù)據(jù)，控制方法包括：根據(jù)作業(yè)船只模型確定門座起重機對作業(yè)船只進行作業(yè)時各運動機構(gòu)在預設坐標系下的作業(yè)點坐標；其中，作業(yè)船只模型是根據(jù)第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)建立的；控制運動機構(gòu)運動到對應的作業(yè)點坐標以完成作業(yè)。不僅減輕了操作人員的勞動強度還實現(xiàn)了門座起重機的自動作業(yè)。