一種雙向行駛擺渡車的控制系統(tǒng)及雙向行駛擺渡車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110294272.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113085568A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113085568A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B60L15/20（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊陽;陳漢濤;陳珍穎;張紹丹;葉昭芳;裴俊楓 申請（專利權(quán)）人 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項(xiàng)軍
地址 311203浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，具體涉及一種雙向行駛擺渡車的控制系統(tǒng)及雙向行駛擺渡車，包括第一攝像頭模塊、第二攝像頭模塊、第一處理模塊、第二處理模塊、用于檢測車輛前端障礙物數(shù)據(jù)的第一障礙物檢測模塊、用于檢測車輛后端障礙物數(shù)據(jù)第二障礙物檢測模塊、動力控制器以及電機(jī)驅(qū)動器；第一處理模塊用于確定第一車輛行駛信息，并將第一車輛行駛信息發(fā)送到動力控制器；第二處理模塊確定第二車輛行駛信息，并將第二車輛行駛信息發(fā)送到動力控制器；動力控制器生成第一車輛行駛指令、第二車輛行駛指令，并發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動器；電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動對應(yīng)的前輪或后輪。本發(fā)明通過控制前輪、后輪的運(yùn)動，從而顯著提升車輛的轉(zhuǎn)向和變道靈活度。