一種無(wú)人駕駛方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110230970.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113147752A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113147752A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類號(hào) | B60W30/09;B60W30/14;B60W30/165;B60W30/18;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳漢濤;陳珍穎;楊陽(yáng);張紹丹;葉昭芳;裴俊楓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 項(xiàng)軍 |
| 地址 | 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于汽車無(wú)人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人駕駛方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取包含當(dāng)前車輛周圍環(huán)境信息的圖像；利用獲取的圖像基于圖像識(shí)別方法進(jìn)行障礙物識(shí)別，判斷障礙物的類型為靜態(tài)障礙物或動(dòng)態(tài)障礙物；當(dāng)障礙物的類型為靜態(tài)障礙物時(shí)，確定行駛策略為轉(zhuǎn)向避讓；當(dāng)障礙物的類型為動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，確定行駛策略為勻速行駛或轉(zhuǎn)向超車或減速剎車或跟車行駛；執(zhí)行行駛策略。本發(fā)明采用的技術(shù)方案，具有如下有益效果：獲取包含當(dāng)前車輛周圍環(huán)境信息的圖像，利用獲取的圖像基于圖像識(shí)別方法進(jìn)行障礙物識(shí)別，判斷障礙物的類型為靜態(tài)障礙物或動(dòng)態(tài)障礙物。通過(guò)對(duì)障礙物類型的判斷來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的行駛策略，從而提高無(wú)人駕駛的安全性。 |
