一種無人駕駛方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110230970.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113147752A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147752A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B60W30/09;B60W30/14;B60W30/165;B60W30/18;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳漢濤;陳珍穎;楊陽;張紹丹;葉昭芳;裴俊楓 申請（專利權(quán)）人 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 項軍
地址 311203 浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車無人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取包含當前車輛周圍環(huán)境信息的圖像；利用獲取的圖像基于圖像識別方法進行障礙物識別，判斷障礙物的類型為靜態(tài)障礙物或動態(tài)障礙物；當障礙物的類型為靜態(tài)障礙物時，確定行駛策略為轉(zhuǎn)向避讓；當障礙物的類型為動態(tài)障礙物時，確定行駛策略為勻速行駛或轉(zhuǎn)向超車或減速剎車或跟車行駛；執(zhí)行行駛策略。本發(fā)明采用的技術(shù)方案，具有如下有益效果：獲取包含當前車輛周圍環(huán)境信息的圖像，利用獲取的圖像基于圖像識別方法進行障礙物識別，判斷障礙物的類型為靜態(tài)障礙物或動態(tài)障礙物。通過對障礙物類型的判斷來執(zhí)行相應的行駛策略，從而提高無人駕駛的安全性。