一種無(wú)人駕駛車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110311108.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113071463A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113071463A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60T13/14（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 陳漢濤;陳珍穎;楊陽(yáng);張紹丹;裴俊楓;葉昭芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 項(xiàng)軍 |
| 地址 | 311203浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于汽車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人駕駛車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)EPB，其中行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電磁制動(dòng)系統(tǒng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括線(xiàn)控制動(dòng)助力系統(tǒng)、車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC以及集成在輪轂電機(jī)內(nèi)的液壓制動(dòng)執(zhí)行器。所述線(xiàn)控制動(dòng)助力系統(tǒng)包括制動(dòng)液儲(chǔ)液壺、主缸、推桿、制動(dòng)控制系統(tǒng)ECU以及無(wú)刷電機(jī)。制動(dòng)控制系統(tǒng)ECU控制無(wú)刷電機(jī)工作帶動(dòng)推桿工作，推桿推動(dòng)主缸形成所需油壓，從而推動(dòng)整車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電液耦合制動(dòng)，最大化利用電機(jī)電磁制動(dòng)實(shí)現(xiàn)整車(chē)制動(dòng)需求，車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC可以調(diào)節(jié)車(chē)身姿態(tài)和輪缸壓力，提升車(chē)輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。 |
