一種無人駕駛車輛制動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110311108.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113071463A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113071463A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B60T13/14（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳漢濤;陳珍穎;楊陽;張紹丹;裴俊楓;葉昭芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項(xiàng)軍
地址 311203浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車無人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛車輛制動(dòng)系統(tǒng)，包括行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB，其中行車制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電磁制動(dòng)系統(tǒng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括線控制動(dòng)助力系統(tǒng)、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC以及集成在輪轂電機(jī)內(nèi)的液壓制動(dòng)執(zhí)行器。所述線控制動(dòng)助力系統(tǒng)包括制動(dòng)液儲(chǔ)液壺、主缸、推桿、制動(dòng)控制系統(tǒng)ECU以及無刷電機(jī)。制動(dòng)控制系統(tǒng)ECU控制無刷電機(jī)工作帶動(dòng)推桿工作，推桿推動(dòng)主缸形成所需油壓，從而推動(dòng)整車液壓制動(dòng)系統(tǒng)工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電液耦合制動(dòng)，最大化利用電機(jī)電磁制動(dòng)實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)需求，車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC可以調(diào)節(jié)車身姿態(tài)和輪缸壓力，提升車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。