一種無人機系統(tǒng)仿真測試方法及仿真試驗系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910266740.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102109418A 公開（公告）日 2011-06-29
申請公布號 CN102109418A 申請公布日 2011-06-29
分類號 G01M99/00(2011.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊紹文 申請（專利權(quán)）人 貴州貴航無人機有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張浩宇
地址 561000 貴州省安順市市西路87號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機系統(tǒng)仿真測試方法及仿真試驗系統(tǒng)，它是將無人機系統(tǒng)安裝在多緯度運動平臺系統(tǒng)上，通過多緯度運動平臺系統(tǒng)提供無人機系統(tǒng)的多維度運動；通過信號源模擬系統(tǒng)為無人機系統(tǒng)提供模擬運動的信號數(shù)據(jù)；通過控制和測量系統(tǒng)提供運動仿真的控制邏輯流程以及平臺運動量閉環(huán)測量和對無人機系統(tǒng)的相應(yīng)測量；通過運動伺服系統(tǒng)提供多緯度運動平臺系統(tǒng)運動所需的驅(qū)動源，通過仿真參數(shù)記錄和顯示系統(tǒng)提供參數(shù)記錄和實時顯示以及迭加的背景信息。本發(fā)明可以提供一種對無人機系統(tǒng)在地面進行動態(tài)的試驗檢查和仿真，替代實際飛行，從而顯著減少實際飛行風(fēng)險，縮短試驗驗證周期，節(jié)省費用。