一種無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210095003.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102620736A 公開(kāi)（公告）日 2012-08-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN102620736A 申請(qǐng)公布日 2012-08-01
分類號(hào) G01C21/24(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊紹文;饒贛新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州貴航無(wú)人機(jī)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 貴州貴航無(wú)人機(jī)有限責(zé)任公司;貴州貴航飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
地址 561000 貴州省安順市市西路87號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航方法。該方法是在無(wú)人機(jī)上增設(shè)具有航線數(shù)據(jù)推算功能的航線檢測(cè)模塊；該模塊能夠根據(jù)機(jī)載設(shè)備的飛行姿態(tài)、航速和高度參數(shù)推算出不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)；飛行中機(jī)上現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置與慣性導(dǎo)航設(shè)備結(jié)合生成組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)，航線檢測(cè)模塊不斷的比較實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)與組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并根據(jù)比較數(shù)據(jù)判斷衛(wèi)星導(dǎo)航的可信度，衛(wèi)星導(dǎo)航正常時(shí)，無(wú)人機(jī)優(yōu)先使用組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行，并暫時(shí)將實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)掛起；當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航不正常時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)啟用實(shí)時(shí)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行。本發(fā)明可確保無(wú)人機(jī)在失去衛(wèi)星導(dǎo)航的情況下仍能按預(yù)定航線完成飛行任務(wù)，并防止無(wú)人機(jī)飛越禁飛空域或在禁落地域降落，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。