一種螺旋槳無人機電動變槳距的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010231802.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102336266A 公開（公告）日 2012-02-01
申請公布號 CN102336266A 申請公布日 2012-02-01
分類號 B64C11/44(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 林驊;黃靖;楊建良 申請（專利權(quán)）人 貴州貴航無人機有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 劉楠
地址 561000 貴州省安順市市西路87號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種螺旋槳無人機電動變槳距的方法及裝置。該方法采用開環(huán)控制；通過地面站發(fā)出遙控指令，飛機上的飛控計算機接收到遙控指令后發(fā)出控制信號，控制信號通過飛機上的螺旋槳控制盒控制螺旋槳驅(qū)動電機工作，通過螺旋槳驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)角度改變螺旋槳槳葉角度，達到控制飛行狀態(tài)的目的。本發(fā)明采用開環(huán)控制，避免飛機飛行過程中有可能出現(xiàn)異常后造成動力不穩(wěn)定的情況，飛行控制人員依據(jù)飛行中發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、飛行姿態(tài)、飛行速度以及飛行高度等發(fā)出遙調(diào)指令，選擇螺旋槳所需要的槳葉角，使地面飛行控制人員對飛行器的操作更為直接。控制螺旋槳槳葉角大小，以此發(fā)揮螺旋槳的最佳效率。