一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910306650.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101714300B 公開(kāi)（公告）日 2012-07-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN101714300B 申請(qǐng)公布日 2012-07-25
分類號(hào) G08G5/04(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 楊紹文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州貴航無(wú)人機(jī)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 劉楠
地址 561000 貴州省安順市市西路87號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行防撞方法及裝置。該方法是在無(wú)人機(jī)上設(shè)置機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)連接；機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送本機(jī)機(jī)號(hào)和飛行參數(shù)，告知地面和其它飛機(jī)本機(jī)的位置和飛行參數(shù)，同時(shí)接收其它飛機(jī)的機(jī)號(hào)和飛行參數(shù)判斷與其它飛機(jī)的安全距離，當(dāng)本機(jī)與其它飛機(jī)的距離小于安全距離時(shí)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)躲避其它飛機(jī)。其裝置包括機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)(1)，機(jī)載應(yīng)答識(shí)別系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)(4)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以防止無(wú)人機(jī)在飛行中與其它飛機(jī)相撞，擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍，也為無(wú)人機(jī)進(jìn)入公共空域飛行提供了有利條件。