水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710502138.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107323637A 公開（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN107323637A 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類號(hào) B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 金莉萍;付斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德海電子科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭國(guó)中
地址 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下機(jī)器人，包含機(jī)身、浮力機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)；浮力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身上；浮力機(jī)構(gòu)包含配重塊(6)與浮力塊，配重塊(6)與浮力塊共同調(diào)節(jié)浮力機(jī)構(gòu)在水中的浮力；動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含多個(gè)推進(jìn)器，多個(gè)推進(jìn)器能夠同時(shí)運(yùn)行或部分運(yùn)行。本發(fā)明相比4軸或3軸水下機(jī)器人，增加了自由度，尤其在水平方向，實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人的原地左右轉(zhuǎn)彎和左右平移，極大地增加了水下機(jī)器人的靈活度。