對包含目標(biāo)特征的作業(yè)對象的導(dǎo)航方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111252873.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113804201A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113804201A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G01C21/20;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王新宇;殷熙梅;葉青;張劍 申請（專利權(quán)）人 南京極目機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州友佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 儲振
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)行知路8號南京國家農(nóng)創(chuàng)園科創(chuàng)中心1022號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了對包含目標(biāo)特征的作業(yè)對象的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航方法包括：獲取包含作業(yè)地塊的地圖；獲取作業(yè)地塊中包含目標(biāo)特征的作業(yè)對象的圖像，確定目標(biāo)特征在地圖中的地圖坐標(biāo)范圍；獲取作業(yè)對象在地圖中形成的列通道，將地圖坐標(biāo)范圍橫向延伸并與相鄰列通道重疊的區(qū)域作為包含兩個備選坐標(biāo)區(qū)域的備選坐標(biāo)區(qū)域?qū)?；根?jù)聚集度確定同一列通道中由備選坐標(biāo)區(qū)域?qū)χ械娜我粋溥x坐標(biāo)區(qū)域中包含的任一備選坐標(biāo)所形成的連線，確定順次連接連線與孤立備選坐標(biāo)區(qū)域?qū)χ腥我还铝溥x坐標(biāo)區(qū)域中的任一備選坐標(biāo)所形成的路徑作為作業(yè)路徑。通過本發(fā)明實現(xiàn)了作業(yè)地塊中作業(yè)路徑的合理規(guī)格及精準(zhǔn)導(dǎo)航，具有作業(yè)效率高及低傷害的優(yōu)點(diǎn)。