一種航線規(guī)劃方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210464517.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114779812A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114779812A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-22 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 沈楊楊;姜子揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京極目機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州友佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)行知路8號(hào)南京國(guó)家農(nóng)創(chuàng)園科創(chuàng)中心1022號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種航線規(guī)劃方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該方法包括獲取待作業(yè)地塊的邊界頂點(diǎn)，得到初始邊界；對(duì)邊界頂點(diǎn)進(jìn)行預(yù)處理，得到目標(biāo)邊界頂點(diǎn)，并連接目標(biāo)邊界頂點(diǎn)，以確定目標(biāo)邊界；在目標(biāo)邊界以內(nèi)執(zhí)行初始數(shù)量的采樣點(diǎn)分布規(guī)劃操作，并對(duì)初始數(shù)量的采樣點(diǎn)進(jìn)行有效判定，確定有效采樣點(diǎn)的數(shù)量，以得到初始邊界以內(nèi)目標(biāo)數(shù)量的有效采樣點(diǎn)及其分布，其中，目標(biāo)數(shù)量小于或者等于初始數(shù)量；根據(jù)有效采樣點(diǎn)及其分布進(jìn)行航線規(guī)劃，得到初始邊界以內(nèi)的作業(yè)航線。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)航線算力消耗大，存在大量非有效作業(yè)航線，以及作業(yè)航線安全性的問(wèn)題。 |
