一種轉向單元及軌道機器人總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022594496.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213946441U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213946441U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 薛華;徐無名 申請（專利權）人 智慧起源機器人（蘇州）有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)科靈路78號軟件園3號樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及軌道機器人技術領域，公開了一種轉向單元及軌道機器人總成；轉向單元包括：安裝板；轉動件，其與所述安裝板轉動連接，能夠繞第一軸線轉動；彈性件，所述第一軸線的兩側均設置有所述彈性件，所述彈性件的兩端分別作用于所述安裝板和所述轉動件；導向輪，所述轉動件在所述第一軸線的兩側均轉動地設置有所述導向輪。由于轉動件可以相對于安裝板轉動，且在轉動軸的兩側均設置有彈性件，在不同的轉彎半徑的情況下轉動時，在彈性件的作用下會使轉動件轉動，可以使轉向單元適應于不同的轉彎半徑。且在小轉彎半徑的情況下也可以轉向。