一種轉(zhuǎn)向單元及軌道機(jī)器人總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011255838.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112621708A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112621708A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類(lèi)號(hào) B25J5/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛華;徐無(wú)名 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 智慧起源機(jī)器人（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科靈路78號(hào)軟件園3號(hào)樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及軌道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向單元及軌道機(jī)器人總成；轉(zhuǎn)向單元包括：安裝板；轉(zhuǎn)動(dòng)件，其與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；彈性件，所述第一軸線的兩側(cè)均設(shè)置有所述彈性件，所述彈性件的兩端分別作用于所述安裝板和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件；導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件在所述第一軸線的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有所述導(dǎo)向輪。由于轉(zhuǎn)動(dòng)件可以相對(duì)于安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件，在不同的轉(zhuǎn)彎半徑的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在彈性件的作用下會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使轉(zhuǎn)向單元適應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)彎半徑。且在小轉(zhuǎn)彎半徑的情況下也可以轉(zhuǎn)向。