一種基于機(jī)器視覺的拼接、搭接類玩具自動(dòng)指導(dǎo)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111144515.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113918745A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113918745A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G06F16/53（2019.01）I;G06T17/00（2006.01）I;A63H33/04（2006.01）I;A63H33/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王茂林 申請（專利權(quán)）人 深圳市金大智能創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市輝泓專利代理有限公司 代理人 劉海軍
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)環(huán)鎮(zhèn)路12號廠房3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器視覺的拼接、搭接類玩具自動(dòng)指導(dǎo)方法及系統(tǒng)，該方法包括下述步驟：S1、建立數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫中記錄有各零件特征數(shù)據(jù)以及玩具的各中間態(tài)及完成態(tài)特征數(shù)據(jù)；S2、圖像采集與判斷：采集玩具中間態(tài)圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行識(shí)別判斷，判斷出其所處的步驟；S3、零件提醒：根據(jù)識(shí)別的中間態(tài)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，判斷下一步采用的零件，并通過音頻和/或視頻形式進(jìn)行提醒；S4、零件確認(rèn)：采集選用的零件的圖像數(shù)據(jù)，并與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷該零件是否是下一步驟所需零件；S5、拼接、搭接確認(rèn)：采集玩具拼接、搭接后的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行識(shí)別判斷，判斷該步驟的操作是否正確；重復(fù)步驟S2~步驟S5，直至玩具拼接或搭接完成。