一種視覺引導(dǎo)自動(dòng)對(duì)位的焊接機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110557385.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113245766A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113245766A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K101/36（2006.01）N | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 呂軍輝;劉峰;何飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海莘翔自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海千尋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳小麗;吳紅斐 |
| 地址 | 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)南環(huán)路288號(hào)1、3、4幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種視覺引導(dǎo)自動(dòng)對(duì)位的焊接機(jī)，包括機(jī)架、載具、XY軸調(diào)節(jié)模塊、焊接模塊、視覺模塊和中央處理器，視覺模塊獲取焊接件上焊接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)和焊接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)并輸送給中央處理器，中央處理器內(nèi)預(yù)存有焊接頭的X軸坐標(biāo)和焊接頭的Y軸坐標(biāo)，中央處理器控制XY軸調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)載具移動(dòng)至焊接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)、焊接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)分別與焊接頭的X軸坐標(biāo)、焊接頭的Y軸坐標(biāo)相同后，再驅(qū)動(dòng)焊接頭沿Z軸移動(dòng)至焊接點(diǎn)上進(jìn)行焊接，從而自動(dòng)完成焊點(diǎn)位置的自動(dòng)校準(zhǔn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精密電子產(chǎn)品由于采用人工校準(zhǔn)焊點(diǎn)位置，導(dǎo)致工作效率低且位置校準(zhǔn)精度低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了焊點(diǎn)位置校準(zhǔn)準(zhǔn)確率高、工作效率高、產(chǎn)品合格率高的有益效果。 |
