一種柔性物料取放定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110086151.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112743565A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743565A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 呂軍輝;羅肖;李明賀 申請（專利權(quán)）人 上海莘翔自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 衣然
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)南環(huán)路288號1、3、4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性物料取放定位裝置，包括安裝板和滑塊，所述安裝板一側(cè)開設(shè)有連接槽，其中，所述連接槽一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述安裝板一側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸一端固定有推動板，所述推動板一側(cè)固定有連接塊，所述連接塊一側(cè)開設(shè)有定位槽，所述氣缸一側(cè)固定有導(dǎo)向塊，所述氣缸一側(cè)設(shè)置有真空泵。該柔性物料取放定位裝置設(shè)置有滑動塊能夠通過轉(zhuǎn)動螺紋桿進行螺紋滑動，以便滑動塊螺紋滑動時可以帶動滑塊進行移動，滑塊移動時可以與滑槽進行滑動，滑動塊移動的同時可以帶動定位桿進行移動，定位桿移動時可以與定位槽進行分離，當定位桿與定位槽分離后可以拉動輸送塊帶動對接槽與連接塊進行分離，方便輸送塊可以進行拆卸檢修。