基于線性拓?fù)鋫鬏數(shù)乃聶C(jī)器人通信系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810125347.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110138709A 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110138709A 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) H04L29/06;H04B13/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 惲為民;張仁劼;冀正中;張劍;龐作偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 未來(lái)伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于線性拓?fù)鋫鬏數(shù)乃聶C(jī)器人通信系統(tǒng)，用于多個(gè)水下機(jī)器人的通訊，其特征在于，包括：第一水下機(jī)器人，第二水下機(jī)器人，所述第一水下機(jī)器人具有第一接收節(jié)點(diǎn)，所述第二水下機(jī)器人具有第二接收節(jié)點(diǎn)；所述第一接收節(jié)點(diǎn)與所述第二接收節(jié)點(diǎn)的水聲通信采用分層通信結(jié)構(gòu)，所述分層通信結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)絡(luò)層，物理層，數(shù)據(jù)鏈路層，所述分層通信結(jié)構(gòu)的物理層是水聲通信的底層，用于接收數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)并順序傳輸；所述水聲通信的水聲信道使用單個(gè)收發(fā)器將一條物理信道分割成多條數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹膶傩诺溃鰯?shù)據(jù)鏈路層基于線性拓?fù)鋫鬏攲?shí)現(xiàn)并行擴(kuò)頻通信。