一種基于12864液晶模塊的機(jī)器人眼部表情顯示方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810055356.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110058826A 公開(公告)日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110058826A 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類號(hào) G06F3/14;G06T13/80 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 惲為民;楊超;龐作偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 未來伙伴機(jī)器人(常州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于12864液晶模塊的機(jī)器人眼部表情顯示方法,包括以下步驟:(1)逐幀繪制機(jī)器人的眼部動(dòng)態(tài)表情,并且至少繪制三幀以上的靜態(tài)圖片;(2)將所繪制的圖片寬高比例和像素調(diào)至與12864液晶模塊相適應(yīng);(3)通過點(diǎn)陣取模軟件將靜態(tài)圖片生成對(duì)應(yīng)的數(shù)組;(4)使用單片機(jī)SPI總線控制12864液晶模塊,依次調(diào)出所有靜態(tài)圖片的組數(shù),并將其顯示在12864液晶模塊上,從而顯示動(dòng)態(tài)圖片。本發(fā)明的有益效果為:在達(dá)到顯示機(jī)器人眼部表情效果的同時(shí),將原來復(fù)雜的技術(shù)方案簡(jiǎn)單化,易于推廣。同時(shí)大大的降低了該技術(shù)實(shí)現(xiàn)的成本。