無人機的掛載抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720156450.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206561434U 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號 CN206561434U 申請公布日 2017-10-17
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I;B64D1/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 熊鷹;韋國富 申請（專利權(quán)）人 深圳市瑞象科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 曹紅梅;蘇芳
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共和工業(yè)路明月花都F樓09層06號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人機的掛載抓手裝置，其包括：固定座，兩相對設(shè)置的手爪，若干扭力彈簧，凸輪，以及舵機。其中，固定座與無人機連接，其具有容置腔。每一手爪均包括連接部以及抓取部，連接部的上端通過轉(zhuǎn)軸與固定座活動連接，且連接部可以該轉(zhuǎn)軸為中心軸轉(zhuǎn)動，連接部的線段與抓取部連接。若干扭力彈簧均設(shè)于手爪的連接部與固定座之間，且若干扭力彈簧分別套于兩轉(zhuǎn)軸上。凸輪呈橢圓狀，其位于兩手爪的連接部之間。舵機置于固定座的容置腔內(nèi)，其輸出軸與凸輪的中心連接。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，且運動結(jié)構(gòu)簡單，抓取速度快，適于掛載在無人機上。