多旋翼飛行器的姿態(tài)測試裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720156140.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206670610U 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號 CN206670610U 申請公布日 2017-11-24
分類號 G01C1/00(2006.01)I;G01C9/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 熊鷹;魏劍 申請（專利權）人 深圳市瑞象科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 曹紅梅;蘇芳
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道共和工業(yè)路明月花都F樓09層06號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多旋翼飛行器的姿態(tài)測試裝置，其包括：底座支架，相對設置的第一連桿與第二連桿，水平設置的第三連桿，以及編碼器。其中，底座支架具有兩相對平行設置的第一支架與第二支架，第一連桿的第一端與第一支架轉(zhuǎn)動連接，第二連桿的第一端與第二支架轉(zhuǎn)動連接。第三連桿的第一端與第一接桿的第二端連接，其第二端與第二接桿的第二端連接，多旋翼飛行器固定在第三連桿上。編碼器用于檢測第一連桿相對第一支架的轉(zhuǎn)動角度，其檢測端與第一接桿的第一端連接。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，測試成本低，適用于小型多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的測試。