運動矢量法檢測云臺攝像機工作狀態(tài)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210202392.0 申請日 -
公開（公告）號 CN102724542A 公開（公告）日 2012-10-10
申請公布號 CN102724542A 申請公布日 2012-10-10
分類號 H04N17/00(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 尚凌輝;王亞利;林國錫;高勇 申請（專利權(quán)）人 杭州余杭國有資本投資運營集團有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 杜軍
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號7幢東樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種運動矢量法檢測云臺攝像機工作狀態(tài)的方法。本發(fā)明首先向云臺攝像機發(fā)送某一控制指令，連續(xù)采樣并保存發(fā)送控制指令后、持續(xù)一段時間的N幀圖像序列。其次求當(dāng)前幀的梯度圖；對梯度圖二值化，將梯度小于閾值的像素視為平坦區(qū)域的像素，形成平坦區(qū)域的二值掩膜，對該平坦區(qū)域掩膜進行形態(tài)學(xué)濾波；然后根據(jù)前一幀圖像，對當(dāng)前幀中待求運動矢量的塊，求當(dāng)前幀的運動矢量；最后針對不同的云臺控制指令，統(tǒng)計連續(xù)N-1幀的運動矢量特征，確定云臺攝像機工作狀態(tài)。本發(fā)明采用圖像序列的運動矢量估計檢測云臺攝像機運動功能是否正常。該方法只需已有的帶云臺攝像機，無需額外的硬件設(shè)備，能夠自動檢測云臺攝像機的工作狀態(tài)。