一種基于三維標(biāo)定和特征點匹配的視頻測速方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210162324.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102722886B 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN102722886B 申請公布日 2015-12-09
分類號 G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 尚凌輝;楊永明;杜雅慧;高勇;劉嘉 申請（專利權(quán)）人 杭州余杭國有資本投資運營集團有限公司
代理機構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳輝
地址 310013 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號7幢東樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于三維標(biāo)定和特征點匹配的視頻測速方法?，F(xiàn)有的視頻測速方法計算出的車速往往有著較大的誤差，不能很好的反應(yīng)事故時的真實狀況。本發(fā)明是按照如下方法進行測速，首先在測量場景建立三維坐標(biāo)系，選擇至少6個空間中的點，并記錄每個點的三維坐標(biāo)，同時在二維場景圖像中，對記錄了三維坐標(biāo)的點進行手動標(biāo)注，并錄入每個對應(yīng)點的三維坐標(biāo)，通過算法得到攝像機的三維透視模型，再對交互模式進行選擇，交互模式包括兩種：a.在視頻的任意兩幀中手動選擇同一車輛的同一個點，進行速度測量；b.選擇視頻中某一幀運動車輛上的某一個點，進行車輛的運動速度測量。本發(fā)明可以直接測量，無須額外的硬件設(shè)備，只需要在現(xiàn)場進行場景的標(biāo)注，即可完成場景中車輛的測速，還可重復(fù)測量以得到更加精確的測量速度。