一種基于三維標(biāo)定和特征點(diǎn)匹配的視頻測(cè)速方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210162324.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102722886B 公開(kāi)（公告）日 2015-12-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN102722886B 申請(qǐng)公布日 2015-12-09
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 尚凌輝;楊永明;杜雅慧;高勇;劉嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州余杭國(guó)有資本投資運(yùn)營(yíng)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳輝
地址 310013 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)7幢東樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于三維標(biāo)定和特征點(diǎn)匹配的視頻測(cè)速方法?，F(xiàn)有的視頻測(cè)速方法計(jì)算出的車速往往有著較大的誤差，不能很好的反應(yīng)事故時(shí)的真實(shí)狀況。本發(fā)明是按照如下方法進(jìn)行測(cè)速，首先在測(cè)量場(chǎng)景建立三維坐標(biāo)系，選擇至少6個(gè)空間中的點(diǎn)，并記錄每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，同時(shí)在二維場(chǎng)景圖像中，對(duì)記錄了三維坐標(biāo)的點(diǎn)進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)注，并錄入每個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過(guò)算法得到攝像機(jī)的三維透視模型，再對(duì)交互模式進(jìn)行選擇，交互模式包括兩種：a.在視頻的任意兩幀中手動(dòng)選擇同一車輛的同一個(gè)點(diǎn)，進(jìn)行速度測(cè)量；b.選擇視頻中某一幀運(yùn)動(dòng)車輛上的某一個(gè)點(diǎn)，進(jìn)行車輛的運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量。本發(fā)明可以直接測(cè)量，無(wú)須額外的硬件設(shè)備，只需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)景的標(biāo)注，即可完成場(chǎng)景中車輛的測(cè)速，還可重復(fù)測(cè)量以得到更加精確的測(cè)量速度。