運(yùn)動(dòng)矢量法檢測(cè)云臺(tái)攝像機(jī)工作狀態(tài)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210202392.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102724542B 公開(kāi)（公告）日 2014-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN102724542B 申請(qǐng)公布日 2014-05-14
分類(lèi)號(hào) H04N17/00(2006.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 尚凌輝;王亞利;林國(guó)錫;高勇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州余杭國(guó)有資本投資運(yùn)營(yíng)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 杜軍
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)7幢東樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)矢量法檢測(cè)云臺(tái)攝像機(jī)工作狀態(tài)的方法。本發(fā)明首先向云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送某一控制指令，連續(xù)采樣并保存發(fā)送控制指令后、持續(xù)一段時(shí)間的N幀圖像序列。其次求當(dāng)前幀的梯度圖；對(duì)梯度圖二值化，將梯度小于閾值的像素視為平坦區(qū)域的像素，形成平坦區(qū)域的二值掩膜，對(duì)該平坦區(qū)域掩膜進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波；然后根據(jù)前一幀圖像，對(duì)當(dāng)前幀中待求運(yùn)動(dòng)矢量的塊，求當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)矢量；最后針對(duì)不同的云臺(tái)控制指令，統(tǒng)計(jì)連續(xù)N-1幀的運(yùn)動(dòng)矢量特征，確定云臺(tái)攝像機(jī)工作狀態(tài)。本發(fā)明采用圖像序列的運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)檢測(cè)云臺(tái)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)功能是否正常。該方法只需已有的帶云臺(tái)攝像機(jī)，無(wú)需額外的硬件設(shè)備，能夠自動(dòng)檢測(cè)云臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)。