球面圖像拼接方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610603381.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107146195B 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN107146195B 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) G06T3/00;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃之燊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市量子視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李文淵
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈一期1902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種球面圖像拼接方法和裝置，所述方法包括：獲取第一重合區(qū)域和第二重合區(qū)域，第一重合區(qū)域?yàn)榈谝磺蛎鎴D像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區(qū)域，第二重合區(qū)域?yàn)榈诙蛎鎴D像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區(qū)域；將第一重合區(qū)域劃分為多個(gè)匹配子區(qū)域，并將第二重合區(qū)域劃分為多個(gè)目標(biāo)子區(qū)域；遍歷第一重合區(qū)域中的匹配子區(qū)域，計(jì)算匹配子區(qū)域與第二重合區(qū)域中各目標(biāo)子區(qū)域的相似度，根據(jù)相似度確定與匹配子區(qū)域匹配的目標(biāo)子區(qū)域；根據(jù)匹配子區(qū)域與匹配的目標(biāo)子區(qū)域的計(jì)算匹配關(guān)系；根據(jù)匹配關(guān)系將匹配子區(qū)域與匹配的目標(biāo)子區(qū)域進(jìn)行匹配融合，以將第一球面圖像和第二球面圖像拼接。這樣提高了球面圖像匹配融合的準(zhǔn)確率。