一種機(jī)器人自動扣環(huán)裝置及自動掛標(biāo)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021605999.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213385090U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213385090U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B65C7/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅俊生;吳云;陳旭東;蔡漢新 申請（專利權(quán)）人 汕頭市俊國機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黃海裕
地址 515041 廣東省汕頭市龍湖區(qū)黃河路萬商大廈第一座第8/301單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人自動扣環(huán)裝置，其包括線材成型機(jī)，具有移動部、夾爪、攝影機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，通過線材成型機(jī)對鋼絲折彎完成后切斷鋼絲，形成呈兩支腳外延且具有單夾點(diǎn)的圍合環(huán)狀的標(biāo)識環(huán)，機(jī)械手的夾爪能夾取標(biāo)識環(huán)，并通過攝影機(jī)構(gòu)拍攝并測定目標(biāo)物可供扣環(huán)的目標(biāo)孔或直接移動至設(shè)定位置可供扣環(huán)的目標(biāo)孔，進(jìn)行標(biāo)識環(huán)的扣合。在上述機(jī)器人自動扣環(huán)裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)標(biāo)簽推送機(jī)構(gòu)，構(gòu)成機(jī)器人自動掛標(biāo)裝置，在開設(shè)有標(biāo)簽孔的標(biāo)簽傳輸送至標(biāo)簽待取區(qū)并使標(biāo)簽孔位于設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手能夠?qū)⒒顒又_插入標(biāo)簽孔，完成標(biāo)簽套合動作，而后再執(zhí)行對目標(biāo)物的目標(biāo)孔進(jìn)行標(biāo)簽掛標(biāo)動作。通過自動化的操作，能提高標(biāo)識或標(biāo)簽的掛扣效率，并減少人力資源成本。